เขย่าด้วยมือหุ่นยนต์มือใหม่ของคุณ

นักวิจัยชาวเกาหลีได้ผลิตมือหุ่นยนต์ที่สมจริงและมีความสามารถมากที่ดูมีแนวโน้มอย่างยิ่ง มันแข็งแกร่ง (34N ของความแข็งแรงของด้ามจับ) และมีน้ำหนักเบาพอสมควร (1.1 กก.) เช่นกัน มีวิดีโอจำนวนมากของมือในการดำเนินการซึ่งคุณสามารถเห็นสองของพวกเขาด้านล่างรวมถึงที่มือที่ใช้กรรไกรตัดกระดาษบางอย่าง นอกจากนี้คุณยังสามารถตรวจสอบกระดาษเต็มรายละเอียด

เช่นเดียวกับโครงการที่ยอดเยี่ยมมากมายนี้เริ่มต้นด้วยความต้องการ ทีมสำรวจมือที่มีอยู่ในการสังเกตการบวกและเชิงลบของการออกแบบแต่ละครั้ง จากนั้นพวกเขาแสดงรายการคุณลักษณะที่พวกเขาต้องการในการออกแบบใหม่

มือ 22 ซม. มี 4 นิ้วนิ้วหัวแม่มือและเซ็นเซอร์ในแต่ละปลายนิ้ว โดยรวมแล้วมีข้อต่อ 20 ข้อส่งผลให้อิสระ 15 องศาดังนั้นมือจึงคล่องแคล่วมาก การก่อสร้างดูแท็กซี่กับมอเตอร์ที่แปลกประหลาดสกรูบอลและการเชื่อมโยง อย่างไรก็ตามมือนั้นมีอยู่ในตัวเองและเตรียมพร้อมที่จะติดตั้งบนแขนหุ่นยนต์ใด ๆ

เรากำลังคิดโดยเฉพาะอย่างยิ่งเกี่ยวกับวิดีโอหนึ่งที่มือที่ใช้แหนบไปยังตำแหน่งเล็ก ๆ น้อย ๆ นี่เป็นรูปของการเลือกและสถานที่?

หากคุณต้องการตะลุยในการออกแบบลิงค์เรามีเพียงมัด CAD สำหรับคุณ หากคุณต้องการกลไกหุ่นยนต์เพิ่มเติมให้เล่นกับมีมากมายสำหรับการศึกษาซ้ำและแก้ไข