การสอน DC Servo Motor เพื่อทำหน้าที่เหมือน Stepper

[Frank Herrmann] มีความคิดที่น่าสนใจที่จะเปลี่ยนมอเตอร์ DC ที่เกียร์เป็นชุดประกอบมอเตอร์เซอร์โว แต่มีอินเตอร์เฟสเหมือนมอเตอร์สเต็ปเปอร์ โดยการซ้อน PCBs เล็ก ๆ ที่อยู่ด้านหลังตัวมอเตอร์มันเป็นไปได้ที่จะบีบคนขับรถมอเตอร์ DRV8837 DC และเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์แบบฮอลล์คู่หนึ่งในชั้น PCB แรกด้วยตัวเข้ารหัสแม่เหล็กตั้งอยู่ข้างหลังอย่างแน่นหนา ส่วนหัวพินที่ขอบของ PCB เชื่อมต่อกับ PCB ที่สองแบริ่งไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งขึ้นอยู่กับ STM32L432 ราคาถูก PCB ที่สองยังถือ LDO ที่เกี่ยวข้องและ LED DEBUG ด้วยกันส่วนหนึ่งของชิ้นส่วนนี้นำเสนอทั้งหมดที่จำเป็นในการอ่านตัวเข้ารหัสควบคุมการหมุนของมอเตอร์และฟังใน Pins อินเทอร์เฟซ ‘Stepper Motor Driver’ ที่เชื่อมต่อกับตัวควบคุมการเคลื่อนไหวต้นน้ำ แหล่งที่มาของ Arduino สำหรับสิ่งนี้สามารถพบได้ในโครงการ GitHub

ในขณะที่ [แฟรงค์] กล่าวว่าการชุมนุมนี้มีน้ำหนักและแรงบิดที่ได้เปรียบเหนือมอเตอร์ Stepper 17 ขนาด NEMA แต่เราไม่เห็นข้อมูลที่ถูกต้องเกี่ยวกับความแม่นยำและการทำซ้ำซึ่งเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการดำเนินงานที่แม่นยำเช่นการพิมพ์ 3 มิติ

โครงการนี้เป็นส่วนหนึ่งของเป้าหมายที่ใหญ่กว่าเพื่อสร้างเครื่องพิมพ์ 3 มิติที่สมบูรณ์ตาม ‘DC Motor Stepper Motors’ เหล่านี้ซึ่งเราจะดูด้วยความสนใจ

ในขณะที่เราอยู่ในหัวข้อการควบคุมวงปิดของมอเตอร์ DC นี่คือความพยายามอีกครั้งที่จะทำเช่นเดียวกันโดยไม่มีการรวมเข้าด้วยกัน หากสิ่งเหล่านี้มีขนาดเล็กเกินไปสำหรับคุณแล้วคุณจะเปลี่ยนเครื่องซักผ้ากระจกหน้ารถบางรุ่น