[STEFAN] แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ WiFi / BLE 4WD ขนาดเล็ก (มองถัดจาก Matchbox ด้านบน) แพ็คความสามารถที่โดดเด่นใน Rover เล็ก ๆ มันขึ้นอยู่กับสิ่งที่ SparkFun ESP32 เป็นวิธีที่กะทัดรัดมากในการเพิ่มการควบคุมไร้สายในโครงการของคุณ เปรียบเทียบกับ UNO เก่าแก่ขนาดใหญ่ด้วยโล่ WiFi กระดานเหล่านี้มีขนาดเล็ก แต่มีประสิทธิภาพรวมถึงการยอมรับของแฟน ๆ ของ Arduino
[สเตฟาน] เพิ่มขึ้นหุ่นยนต์ด้วยโมดูล BNO055 เพื่อระบุทิศทางเซ็นเซอร์ความใกล้เคียง APDS-9930 รวมถึงเซ็นเซอร์ความใกล้ชิด CNY70 IR สี่ตัวที่ด้านล่างใช้สำหรับบรรทัดต่อไปนี้ หนึ่งคู่ของมอเตอร์ 6 v การย้ายหุ่นยนต์ด้วย DC-DC Step Up Converter เพิ่ม 3.7 V ของ Lipo ที่โดดเด่นที่มีส่วนประกอบจำนวนมาก [Stefan] อัดแน่นภายในเปลือก; พวกเขาทั้งหมดบรรจุในที่นั่นอย่างอบอุ่น
แนวคิดที่อยู่เบื้องหลังหุ่นยนต์คือมันเป็นแพลตฟอร์มทั่วไปที่สามารถปรับแต่งได้ตามต้องการและ [สเตฟาน] มีรุ่นที่มีปืนโผเลโก้เช่นเดียวกับกล้อง รหัสของหุ่นยนต์อาศัยอยู่ใน GitHub และแชสซีที่พิมพ์ 3 มิติที่กำหนดเองขึ้นอยู่กับ Thingiverse
หากคุณต้องการโครงการ ESP32 ที่คุณควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตรวจสอบกระดานมอนสเตอร์และตัวติดตามหนูแฮมสเตอร์ที่เราโพสต์เมื่อเร็ว ๆ นี้
Leave a Reply