กรงเล็บคมและลำตัวที่แข็งแกร่งให้หุ่นยนต์ปีนขึ้นต้นไม้แม้ในขณะที่แบกน้ำหนักบรรทุกหนัก มันใช้หลักการที่เรียบง่ายหน่วยการจับสองหน่วยช่วยให้มันคว้าไปยังต้นไม้ โมดูลเหล่านี้สำรองหนึ่งจับในขณะที่ลำตัวเคลื่อนที่อีกอันขึ้นต้นไม้
คุณสามารถทำทรีโอของแท่งที่เชื่อมต่อด้านหน้าและด้านหลังครึ่งหนึ่งของหุ่นยนต์ในภาพด้านบน ดูวิดีโอหลังจากการหยุดพักเพื่อดูว่ามอเตอร์เคลื่อนที่แท่งเหล่านี้ด้วยความชำนาญของ Inchworm ทำให้ไม่เพียง แต่จะปีนขึ้นไปข้างบน แต่เพื่อโค้งงอและงอเพื่อให้ตรงกับรูปทรงที่พบในป่า
นำเสนอในการประชุมระหว่างประเทศเกี่ยวกับหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติไม่กี่สัปดาห์ที่ผ่านมา น่าเสียดายที่เราสามารถหาบทคัดย่อสำหรับกระดาษดังนั้นโปรดทิ้งลิงค์ในความคิดเห็นหากคุณรู้ว่าจะหา Monty ได้อย่างไร
[ผ่าน Adafruit]
Leave a Reply